Über die Entstehung der Borg und ihren geschichtlichen Verlauf bis zum 23. Jahrhundert ist nur sehr wenig bekannt. Es wird aufgrund der Borg-Bezeichnungen aber angenommen, dass das Kollektiv schon seit mehreren Jahrhunderten, wenn nicht sogar Jahrtausenden, existieren muss.

Die Borg waren einst wie jede andere humanoide Spezies: eine rein biologische Lebensform. In ihrem Streben nach Perfektion fügten sie jedoch irgendwann einmal technologische Komponenten hinzu und verbanden ihren Verstand zu einem großen Kollektiv, mit einem gemeinschaftlichen Geist.
Das Streben der Borg nach Perfektion war so stark, das sie damit begannen, fremde Spezies (deren technologischer Fortschritt meist sehr fortgeschritten war) in ihr Kollektiv zu integrieren. Das gesamte Wissen, sämtliche technologische Errungen-schaften und die Fähigkeiten einzelner Individuen standen somit den Borg zur Verfügung.

Letztlich wurde die Assimilation fremder Kulturen zu einer der wichtigsten Bestandteile des Borg-Kollektivs, das seit seiner Entstehung keinen Platz mehr für eigenen Forschungsdrang ließ.

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